檢測對象
風機塔筒焊縫
必要性
目前在役塔筒的焊縫無損檢測，通過繩索吊在高空中或搭建塔架扶梯來進行常規(guī)超聲檢測，考慮特殊高空作業(yè)工況人員安全問題和常規(guī)超聲方法檢測效率低。塔筒是風力發(fā)電機組的主要承載結構，塔筒焊縫質(zhì)量會直接影響塔筒承載強度，因此對風機塔筒的焊縫進行檢測是有必要的。
解決方案
采用HSD-TOFD模塊，配合自動磁吸式爬壁機器人，以自動行走加遙感控制的方式實現(xiàn)自動掃查，同時根據(jù)塔筒模型設置焊縫分布圖，并與掃查數(shù)據(jù)統(tǒng)一對應管理。
方案優(yōu)點
l 新型輪式懸磁吸附裝置，提高效率，降低能耗；
l 雙主動輪差速驅(qū)動、雙車體萬向隨動連接的機器人運動機構
l 集成了爬壁機器人的嵌入式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遙控
l 針對其在焊縫表面檢測時存在盲區(qū)的缺點，指出了簡單有效的附加掃描方式
l 高效的數(shù)據(jù)管理
應用環(huán)境
大直徑管道、容器焊縫自動檢測，可擴展搭載相控陣或多通道模塊；
對鐵磁性材料進行高空環(huán)境下作業(yè)
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